生活常识鑫精诚六维力传感器在医疗机器人中的应用
机器人采用机器视觉、六维力控等核心硬科技技术,在精密装配中,力觉传感器是机器人完成安装的必要传感器。通过人机协作,解决了行业人力短缺的问题,同时减少行业服务人员密集接触的安全风险,通过机器人替代人力不但节约时间,而且大大降低工作人员的劳动强度和病传播的风险,助力行业转型升级,促进经济复苏。而在机器人的运行中的六轴力六维力传感器能够同时测量物体受到的空间全力信息,是目前被大量应用的多维力矩传感器。
六轴力六维力传感器
六轴力六维力传感器能够同时测量物体受到的空间全力信息,包括维力信息F、F、F与维力矩信息M、M、M,是多维力测量比较完整的形式,是目前应用大量运用的多维力矩传感器。
目前该类传感器主要应用于力和力位控制的场合如工业机器人示教,自动化装配,去毛刺抛光打磨,产品测试,生物力学验,外科手术,娱乐交互等领域。
显著点:
过载保护:六维力传感器具备良好的过载保护,在一些特殊应用中,比如高负载工业机器人高速运转时,会产生巨大惯性力,因此过载保护要求更加严格。
高频采样:六维力传感器时反馈六轴力矩数据,更新频率高达2KH,可满足各种时应用场合的采样频率要求。
XJC-6F-D80
●传感器体积小,高度低,适合小体积应用;
●响应速度;
●采用结构解耦的结构,长期串扰误差小,长期稳定性强;
●采用电阻应变式原理,精度高;
●尺寸及量程均可定制;
●经过高低温补偿,温度特性好;
注意事项:
六维力矩传感器比较脆弱容易受损,使用前务必仔细学习其使用方法和操作须知,仔细阅读说明书,在使用的过程中请小心小心再小心。使用前须确定所需测量力的范围,以便选取合适的传感器,如果不能确定范围,应先选择量程尽可能大的传感器来确定范围,然后再行选取适合的传感器。
这要归功于测力传感器的价值属性比较大,较容易成为行业的中坚力量。深圳市鑫精诚科技有限公司与深圳市鑫精诚传感技术有限公司,分别始创于2009年与2021 年,简称为∶“鑫精诚传感器”。https://www.xjc18.com/H-typeforceSensor.htmlhttps://ce365-1251571187.cos.ap-shenzhen-fsi.myqcloud.com/xinjingcheng/images/st1.png
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